ИМХО, греть коробку нужно обязательно, читал где-то что температура кристализаци АТФ-4 равна -37 по Цельсию.
TOYOTA ATF TYPE T-IV (black) 4L (08886-81015)
Масло для автоматической коробки передач автомобилей ТОЙОТА оборудованной системой режима ожидания. ТОЙОТА ТИП Т4 (Automatic Transmission Fluid Type T-IV 08886-81015).
Емкость: 4 литра, черная.
Подробнее о продукте
№ п/п Наименование параметра Метод определения Фактическое значение
1 Плотность при 20 С, кг/куб.м ГОСТ 3900-85 870
2 Вязкость кинематическая при 40 С, сСт ГОСТ 33-2000 35,4
3 Вязкость кинематическая при 100 С, сСт ГОСТ 33-2000 -
4 Индекс вязкости ГОСТ 25371-97 -
5 Температура вспышки, С ГОСТ 4333-87 198
6 Температура потери текучести, С ГОСТ 20287-91 -50
Взято отсюда:
http://www.japanoil-ural.ru/index.php?mod=3&idtov=86Т.е. получается в -50 масло в коробке теряет свою текучесть полностью, а кристаллизоваться начинает гораздо раньше.