Пока нашёл только инфу, как у парня на аллионе девушка нечаянно с Д на скорости ткнула на паркинг, коленкой... получается переключение без блокировок, но там варик у него был.
Если разок так сделать то ничего страшного, я один раз на перекрестке чуть в дтп не попал и от шока еще не остановившись с D на P воткнул, небольшой треск и машина остановилась. Глянь устройство акпп там для положения P предусмотрена шестеренка и язычек, который между зубьев ставится когда на парковку встаешь, соответственно если делаешь это на скорости то язычок проскакивает между зубьев, отсюда и звук.