Вобще маршрутка - это просто "народное сокращение", полное название - мршрутное транспортное средство, которое в свою очередь является транспортным средством общего пользования (автобус, троллейбус, трамвай), предназначенное для перевозки по дорогам людей и движущееся по установленному маршруту с обозначенными местами остановок. Я думаю никто спорить не будет, что данный автобус на видео относится именно к МТС, которого нужно пропускать при выезде с остановки (Автобусная, трамвайная остановка - место остановки общественного транспорта для посадки и высадки пассажиров.) На видео видно, что это была именно остановка. В случае ДТП, как показывает судебная практика, пишется обоюдка, как было уже вышесказанно "Водители МТС могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу." То есть убедиться в безопасности совершаемого маневра.