Что значит удачный?
В новых аллионах идет на 1,8 2ZR-FE Dual VVT-i, а на 2,0 идет 3ZR-FAE Dual VVT-i + автоматическая регулировка режима хода клапанов для большей экономии. Все двигатели оснащаются КПП вариаторного типа. Но не пугайся - я езжу - не нарадуюсь!
И тот и другой двигатель не D-4. У меня, кстати, до нынешнего был 2005 года с 1ZZ-FE, сейчас 2ZR-FE. Тоже цепной, также 4 цилиндра, лошадей чуток больше 136, но двигатель реально другой, лучше - и это ощущается!