менял масло в акпп 5 лет назад, менял со снятием поддона и промывкой акпп, помню тогда ещё спецы с этого форума меня отговаривали, мол масло в коробке менять не надо, покупал атф тайп т4 чёрные железные банки, брал 3 банки по 4л. ещё в тот раз пришёл к выводу что надо брать 4 банки, фильтр, прокладку и колечко брал оригинал, фильтр вообще обязательно надо брать оригинал, поставите не оригинал и возможно будут пробуксовки акпп на холодную, надо уже снова менять, цены конечно поднялись, но что делать, мой выбор жидкости и пр. только оригинал, а вы как хотите... и ещё так к слову, если вы залили не понятно что и проехали без проблем 40-100 км, это вообще не о чём не говорит, вот когда проедете 40 000, вот тогда и будет результат.
п.с.
только в этот раз наверное буду вместо Т4 покупать тойота WS, тойота его рекомендует.