Была и у меня, с покупки, такая проблема. На стоянке CD еще худо-бедно читались, но на ходу, при малейшей кочке аппарат сбивался и более дорожку не находил. Однажды это меня порядком подзае...о и вооружившись отверткой я полез в "драку".
Достаточно просто вынул блок чейнжера и MD из панели, дома разобрал и нежно действуя пальчиками выкрутил блок с линзой на свет божий. Далее, 100 гр. чистого медицинского спирта, шприц и тонкую беличью кисточку для рисования. Сильной струей из тонкой иголки шприца на линзу, одновременно с нежным поглаживанием ее кисточкой. Когда спирт закончился, оставляем все это сушиться в комнатных условиях (спирт испаряется быстро). Сборка в обратной последовательности и той же нежностью.
После процедуры аппарат (тьфу-тьфу), работает уже пол года без запинок. Читает и фабричные и самописные CD. Как долго это продлится - посмотрим.